标题：基于Verilog语言的CAN总线错误分析及仿真
作者：吕思宇 倪云龙 叶胜衣 朱燕君
作者单位：中国电子科技集团公司第五十八研究所，江苏 无锡 214072
关键字：CAN总线；CAN控制器；现场可编程门阵列；知识产权内核；ISIM仿真
摘要：CAN总线是一种串行数据通信总线，主要用于车载设备之间的通信。CAN总线是一种无主总线，在通信过程中每个节点均可以作为主机进行发送，作为从机进行接收，各个节点发送数据时采用仲裁机制进行发送，保证了数据发送的有序性，但是同时也容易受到外界干扰而发生错误。列举了CAN总线错误的状态、CAN总线错误的种类以及触发机制，对CAN总线错误基于Verilog代码进行分析，并通过ISIM仿真对CAN总线各种错误的触发机制进行了研究，分析了CAN总线错误产生的原因。