标题：面向无人机网络的基于随机森林的协作邻居发现协议研究
作者：陈银豪 王涛 李平 吴雅婷 王瑞
作者单位：上海大学通信与信息工程学院，上海 200444
关键字：无人机；随机森林；三次握手；协作邻居发现
摘要：随着无人机的迅速发展，对无人机组网的研究也成为了热点。邻居发现作为组网完成的第一步，发挥着十分重要的作用。首先介绍了无人机网络的场景和无人机的结构，然后提出了基于随机森林的协作邻居发现协议，将三次握手机制和随机森林分类器应用到邻居发现协议中，通过将自身邻居无人机节点推荐给目标无人机，提高了邻居发现的速度。通过仿真，从四个不同方面比较分析了不同协议之间的性能差异，结果表明，RFC-CND协议具有更快的发现速度和更高的邻居发现率。