标题：基于内模控制的液位控制系统的研究
作者：郝建实 萧蕴诗 岳继光 陆萍
作者单位：同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系（200092）
关键字：液位控制，内模控制，控制量限幅
摘要：内模控制以其设计简单、跟踪调节性能好、鲁棒性强、能消除不可测干扰的影响等特点而得到了广泛的应用。但是，将内模控制应用于实际场合时，必须考虑到执行机构动作范围的限制。本文提出了一种处理控制器受限问题的方法，实验表明，获得了良好的控制效果。