标题：一种同心圆编码靶标的解码与定位方法
作者：张峻榕1；刘柯健2 张震2；宋银良3；彭涛1 张之江1
作者单位：1 上海大学通信与信息工程学院，上海 200444；2 上海航天电子技术研究所，上海 201109；3 上海宇航系统工程研究所，上海 201108
关键字：同心圆特征；编码靶标；目标识别；三维定位；视觉测量
摘要：针对大视场三维视觉测量时，被测目标特征点难以直接提取或不易精准匹配场景的问题，提出一种同心圆编码靶标的解码与定位方法，利用轮廓提取、连接弧段、椭圆匹配等方法确定靶标区域，并基于交比不变原理实现其中心定位，通过枚举标准信号并比较相关性实现解码。在被测目标表面部署该靶标作为特征点后，针对其图样进行定位与解码，即可利用视觉测量系统在大视场、干扰多的环境下进行高精度的三维视觉测量。实验结果表明，该方法可在物距约30 m时采集的复杂场景图像中准确定位并解码合作靶标。