标题：基于STM32与Arduino的小型无人分拣物流车
作者：黄文冠 周莹 陈元威 覃凤 曹美媛 黄鹏
作者单位：广东理工学院电气与电子工程学院，广东 肇庆 526000
关键字：智能物流；自动分拣；机械臂；自主巡线
摘要：由于Covid-19的持续蔓延，线上购物体量日益增加，消费者减少出门从而更加愿意在网上进行购物，这大大增加了物流公司的业务压力。随着人工智能技术的不断推进，物流机器人的大规模应用，自动化物流解决方案也越来越多。提出一种小型无人分拣物流车来来解决物流检测工作量大与运输的效率低的问题。该物流机器人能够在物流园区通过自主巡线到达指定工作位置，并运用OpenMV扫描二维码获取物件的地域信息，进而反馈给机械臂抓取物流件移动到指定的城市运输带上，完成智能分拣物流件的功能。