标题：基于STOA-PNN的带式输送机自适应纠偏系统
作者：邢丹 李敬兆；石晴 刘继超 冯思强 刘磊
作者单位：安徽理工大学计算机科学与工程学院，安徽 淮南 232001；淮北合众机械设备有限公司，安徽 淮北 235000
关键字：带式输送机；纠偏；STOA；PNN；协同控制；多智能体
摘要：在散状物料运输过程中，经常出现带式输送机跑偏现象。基于多智能体协同控制思想，采用STOA-PNN方法，设计了带式输送机自适应纠偏系统。通过STOA算法优化概率神经网络（PNN）的平滑参数，将传感器采集到的不同情况下的偏移数据作为输入，PNN控制器根据输送带偏移情况，自适应地输出控制参数，结合调整电机完成输送机运行过程的动态纠偏。现场应用表明，基于STOA-PNN方法的纠偏系统应用到带式输送机上，有效避免了偏移故障的发生，保证了输送机稳定运行，实现无偏移运输。