标题：基于卷积神经网络的辣椒采摘机器人开发研究
作者：吴永豪 霍玮潼 张晓倩 牛琬淇 梁锋 骆金维 廖倩
作者单位：广州新华学院，广东 东莞 523133
关键字：辣椒；采摘机器人；卷积神经网络；双目视觉定位
摘要：我国是辣椒生产出口大国，辣椒是重要的经济支柱作物，研究辣椒采摘机器人对降低人工成本和提高采摘工作效率具有重要意义。设计一种基于卷积神经网络的辣椒采摘机器人，采用卷积神经网络实现辣椒成熟度和品质检测，再通过双目立体视觉技术实现空间定位，适用于野外作业环境，从而解决辣椒采摘过程中人工采摘效率低和劳动强度大的问题，实现辣椒采摘的全过程自动化。