标题：基于STM32的走迷宫机器车系统设计
作者：王梦寻 戴家兴 施武斌 杨鑫 钱林皓玮 薛晶晶
作者单位：绍兴文理学院机械与电气工程学院，浙江 绍兴 312000
关键字：STM32；红外传感器；姿态角；地图记忆
摘要：通过把汽车模型化，变成一个小机器人（小车），将机器人放在迷宫地图中，不需要任何的外界干预以及路径引导，通过单片机控制，红外传感器测距，陀螺仪获取机器人偏航角，在一定的路线探索策略下，走出迷宫。在整个探索迷宫的过程中，要像正常行驶汽车一样，保证小车不碰撞，还需要记忆地图，不在死路中原地打转，确保探索过程中的安全驾驶，并确保一定的探索效率。