标题：工业机器人安全性问题分析研究
作者：崔登祺 李梦玮 赵郑斌 巩潇
作者单位：中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心），北京 100089
关键字：工业机器人；网络安全；案例分析；安全标准
摘要：工业机器人是一种关键的、多用途的网络物理系统，用于制造业的各种应用，从焊接、取放任务、喷漆到装配。工业机器人在各种规模的行业中极为普遍。工业机器人是复杂的受控设备，可灵活编程，在工业智能化数字化发展过程中，工业机器人将发挥越来越重要的作用。但是，工业机器人遭受攻击的可能性也越来越大，造成的危害也越来越严重。从工业机器人遭受的攻击面的角度出发，从网络攻击和物理攻击面，并以ABB机器人和通用机器人的网络漏洞安全为案例说明。最后，从工业机器人的安全技术、安全管理和安全标准三个维度，提出了工业机器人安全解决建议，为工业机器人的安全应用提供依据。