标题：一种双足机器人稳定结构设计与优化
作者：杨彩虹 陈英 师婷
作者单位：廊坊燕京职业技术学院机电工程系，河北 廊坊 065200
关键字：双足机器人；优化；SolidWorks Motion
摘要：设计一套简单的模块化双足机器人模型，主要目的是研究此机构在运动过程中的稳定性。首先，根据机构设计及其工作原理在SolidWorks软件中建立三维建模，在此基础上应用 SolidWorks Motion对双足机器人进行运动仿真，分析在既定电机速度的情况下机器人脚底板的运动变化曲线及速度变化情况，进而得到摆腰双足机器人在前向运动过程中重心变化情况，得出其稳定情况。最后进一步优化结构的设计。