标题：基于视觉技术的倒罐间自动折铁系统的研究与应用
作者：邢建厂1；王震2；李振刚1
作者单位：1 山信软件股份有限公司，山东 济南 251100；2 国网高密供电公司，山东 潍坊 261500
关键字：视觉技术；鱼雷罐；自动折铁
摘要：倒罐间是炼钢厂的首道工序，在手动折铁过程中，容易受罐口结壳、人为操作失误等因素影响造成铁水外溢。介绍了一种通过视觉技术实现自动折铁的方法，自动控制鱼雷罐车倾翻，从而有效避免了铁水喷洒损坏生产设备、危害设备及人身安全等问题。