标题：矿山充填搅拌站的模糊协调控制
作者：刘军 吴海宝 陈俊德
作者单位：金川集团信息与自动化工程有限公司，甘肃 金昌 737100
关键字：充填搅拌站；模糊控制；多变量控制
摘要：矿山充填搅拌站自动控制中存在多变量耦合、大滞后、非线性以及时变的特点，这些特点导致生产过程很难实现完全的自动控制。分析了矿山充填过程中存在的问题，充分结合工艺特点和生产管控的要求提出用多变量模糊控制的方法。借鉴工人控制操作的经验，设计模糊协调控制器。该控制器投运现场后，模型投运率高，鲁棒性强，控制指标优良。