标题：低复杂度的室内可见光定位研究
作者：龚树备 钱智坤 曹炳尧
作者单位：上海大学特种光纤与光接入网重点实验室，上海 200444
关键字：可见光定位；图像传感器；LED
摘要：低复杂度、低成本的定位方案的实现是提升可见光定位普及率的关键因素。为降低系统的复杂度，提升LED解码算法与定位算法的适用性，提出基于条纹像素宽度比的LED识别算法，通过计算LED成像区域中明条纹占据的像素行数与明条纹数量的比值，实现对LED的简单高效识别，同时依据双灯定位模型对旋转角进行简化计算。通过搭建一套低成本的定位系统进行实验验证，实验结果表明，在使用低复杂度算法的前提下，平均定位误差为7.02 cm，在90%的置信度下定位误差小于10 cm。