标题：快递站智能物流消毒机器人设计
作者：古璐瑶 罗敏 廖雨 蒋鹏 刘玖钰 王志华
作者单位：西南石油大学电气信息学院，四川 成都 610500
关键字：快递站；物流消毒；STM32；机器人
摘要：针对快递站人流量大、面积较大的场所防疫需求，提出并设计了一种快递站专用智能物流消毒机器人。机器人系统以ARM处理器STM32为控制器，配置传感器模块、智能循迹模块、药液喷洒模块等处理单元，具有智能循迹和手动遥控两种模式，能够实现定点消毒和移动消毒两种消毒方式。快递站专用智能物流消毒机器人能够实现快递站快递进出站消杀和日常巡检空间消毒等防疫功能。