标题：基于STM32F407的智能管家机器人设计
作者：苏建国 王博 王嗣朝 张澳业 王帅帅 雍佳辛 吴鑫豪 杨嘉鹏
作者单位：新疆工程学院控制工程学院，新疆 乌鲁木齐 830023
关键字：单片机；互联；语音识别；红外检测；机器人
摘要：设计了一款由STM32F407为控制核心，与六大硬件部分协同组成的智能管家机器人。智能管家机器人可以实时采集温度并显示在显示屏上，根据环境温度提示使用者关注天气变化。通过超声波传感器，对前方障碍物进行避障，对环境光线强度进行检测，根据设定的阈值自动开启光照系统。在嘈杂环境中通过语音识别准确识别使用者的语音，并执行使用者发出的命令。通过红外检测系统判断被监控环境周围是否有人，根据设定情况向使用者发出提示信息。通过对智能管家机器人的设计研究，为后续在此基础上实现人工智能提供参考。