标题：基于机器视觉的实验室智能消毒机器人的设计
作者：吕文涛 徐晓宁；姚婷婷
作者单位：天津理工大学电气工程与自动化学院，天津 300384；天津理工大学化学化工学院，天津 300384
关键字：机器视觉；麦克纳姆轮；绳排伸缩系统
摘要：设计一款基于视觉识别技术实现路径规划的实验室智能消毒机器人。其凭借灵活的麦克纳姆轮底盘，以摄像头识别为主导，与漫反射传感器相结合的避障系统，搭配水泵式消毒液自动喷洒装置。能够在复杂的实验室环境中安全、精确、高效地进行消毒工作。同时，实验室负责人能够使用配套的微信小程序远程操控消毒机器人，检查消毒情况与进程，实现人机交互。