标题：基于YOLOv3和OHEM的门机歪拉斜吊检测系统
作者：孙晓军；何钢迪 韩成功 蒋剑锋
作者单位：浙江省交通工程管理中心， 浙江 杭州 310011；浙江大学电气工程学院，浙江 杭州 310027
关键字：歪拉斜吊；门机；深度学习；OHEM；目标检测
摘要：防止歪拉斜吊对保障门机（又称龙门吊）安全工作有重要意义，提出了一种基于YOLOv3和OHEM的门机歪拉斜吊检测系统。该系统采用YOLOv3和SSD来识别目标，同时采用OHEM来解决数据集中简单样本和困难样本之间的不平衡问题。在检测过程中，结合定义的斜度角和歪度角公式判断是否超过阈值。实验结果表明， 该检测系统具有良好的准确性和鲁棒性。