标题：基于Lebesgue-p范数的广义系统迭代学习控制算法的收敛性分析
作者：刘宁
作者单位：安徽工业大学，安徽 马鞍山 243000
关键字：广义系统；迭代学习控制；Lebesgue-p范数；收敛性
摘要：针对一类线性时不变广义系统，在基于Lebesgue-p范数的意义下，利用卷积的推广Young不等式，对开环D型以及开环PD型迭代学习算法的收敛性进行了严格的分析。理论分析表明，两种算法均可以实现在有限时间内系统实际输出对理想输出的跟踪。同时通过实验仿真进一步验证了理论分析的正确性，并且指出由于开环P型算法的引入，加快了系统迭代学习的收敛速度，有效提升了系统的性能。