标题：基于HuskyLens识别的超市购物机器人
作者：戴家兴 李义志 龙春晓 王梦寻 褚清清 冯大仁 崔文华
作者单位：绍兴文理学院机械与电气工程学院，浙江 绍兴 312000
关键字：机器人竞赛；超市购物；人工智能；HuskyLens
摘要：设计了一款基于HuskyLens二哈识图的人工智能摄像头进行商品识别的超市购物机器人，由机械臂、红外识别模块、循迹模块、电源模块、电机驱动模块等组成，满足近几年浙江省大学生机器人竞赛超市购物组的规则需求。该设计方案相较于其他方案，有成本低、识别效率高、运行速度快等优点。