标题：基于dSPACE平台的六自由度驾驶模拟器HIL设计
作者：姬鹏 黄海威
作者单位：河北工程大学机械与装备工程学院，河北 邯郸 056000
关键字：驾驶模拟器；硬件在环；dSPACE平台
摘要：提出了基于dSPACE平台以及管理软件ControlDesk的六自由度驾驶模拟器的硬件在环（Hardware-in-the-Loop，HIL）系统总体设计方案。该方案能有效地缩短无人驾驶项目实施的周期，降低实验成本，具有很高的应用价值。