标题：基于卡尔曼滤波的简易风洞控制系统
作者：柯玮翔 肖榆瀞
作者单位：江西理工大学，江西 赣州 341000
关键字：STM32；PI控制；卡尔曼滤波
摘要：对风洞系统进行研究并自制简易风洞控制系统。该系统以STM32F103ZET6单片机为主控制器，通过激光测距模块测量小球的实时位置信息；并将经卡尔曼滤波处理后的稳定位置信息作为PI控制器的输入；PI控制器进而通过改变PWM实现对双滚珠轴承风机转速的调校，使小球稳定运动；串口屏实现人机交互。经实验证明，该系统能稳定控制小球，具有一定实际应用参考价值。