标题：基于西门子PDPS的立体仓储数字孪生系统的设计与开发
作者：任泽宇
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海 200444
关键字：数字孪生；立体仓储；PDPS；开发设计
摘要：随着中国制造业的崛起及新一代信息技术的发展，物流仓储行业呈现智能化发展态势，由于货物数量激增、人地资源紧张等问题，立体仓储以自动化、高层化、简便化的特性赢得了人们的青睐，但是该项技术也面临着成本高昂、维调效率低等问题，数字孪生技术在仓储领域具有较大潜力，针对特定型号的立体仓储进行数字孪生建模，利用西门子配套软件进行工艺设计及虚拟调试，验证了数字孪生模型的可行性，有效减少了仓储运营成本，提高了维护调试效率。