标题：一种基于行人步态数据集的步长估计算法
作者：黄超1，2；李国瀚1，3；张富平1 徐正蓺1
作者单位：1 中国科学院上海高等研究院智能信息通信技术研究与发展中心，上海201210；2 中国科学院大学，北京 100049；3 上海大学计算机工程与科学学院，上海，200444
关键字：惯性测量单元；室内定位；步长估计；步伐分割；步态分析
摘要：步长估计是步行者航位推算的关键问题，但是惯性传感器的各类测量噪声会导致航位推算误差的累积。而步态分割可以在时空维度提供更细致、精确的分析，因此适用于定位领域的步长估计。首先建立了行人步态数据集，包括26位不同身高的行人个体使用3档不同速度行走的步态数据与步态分割的标签；然后基于该数据集，采用时间规整算法训练步伐检测模型，实现步态识别算法，步态识别F值达到0.701；最后在步态识别分析的基础上，采用梯度提升决策树模型，一定程度下实现了跨速域、跨个体的步长估计。