标题：基于CANopen协议的物流仓储监控系统
作者：李敏 刘欣 徐颖 黄鑫哲
作者单位：南京工程学院工业中心、创新创业学院，江苏 南京 211167
关键字：物流仓储；CANopen；伺服控制；组态王
摘要：随着经济全球化与供应链一体化的快速发展，现代化仓储成为物流系统中至关重要的一个环节。传统的仓储管理缺乏精确实时数据，效率低下，不能满足大规模仓储需求。研究基于CANopen协议的物流仓储监控系统设计，首先，利用CANopen通信协议中对象字典访问驱动器参数，建立远程IO、伺服驱动器子系统之间的数据交互，根据CANopen的DSP402子协议，控制系统利用伺服驱动器的回零控制模式和位置控制模式，对物流仓储系统中货品进出仓库的位置进行控制；其次，基于组态王7.5 SP3开发了仓储管理信息系统，通过OPC服务器建立组态王和PLC之间的通信，完成数据的实时采集及监控画面设计；最后，通过ODBC数据源配置，连接Access数据库，实现数据归档功能。设计的物流仓储监控系统，使得物品出入库信息可展现、可监控、可管理，有效提高仓储效率，降低运营成本。