标题：基于双臂焊接机器人系统的白车身满焊研究
作者：孙阳阳 李阳
作者单位：江苏自动化研究所，江苏 连云港 222061
关键字：双臂焊接机器人系统；白车身；特种车辆；工作站；PLC
摘要：为了解决某公司特种车辆白车身满焊存在的生产效率低、工艺一致性差等问题，基于双臂焊接机器人系统和PLC控制技术，设计了一种特种车辆白车身满焊工作站。该工作站由双臂焊接机器人系统、烟尘净化系统、柔性工装夹具、变位机等组成，大幅提高了特种车辆白车身的生产效率和焊接质量，兼容性好，满足了客户的实际需求，具有极高的应用及推广价值。