标题：掘进机刀盘自动定位关键问题及解决方案
作者：钟雷辉
作者单位：中国铁建重工集团股份有限公司，湖南 长沙 410100
关键字：掘进机；刀盘；自动定位；神经网络；隧道施工
摘要：掘进机是隧道施工的重要工程机械，随着工业机器人技术发展，针对掘进机刀具结泥饼及其更换的难题，使用刀具清洗机器人及换刀机器人成为目前发展趋势。为解决清洗及换刀过程中刀盘无法精准定位停机的问题，设计了一种基于神经网络与支持向量机的掘进机刀盘自动定位的方法；并基于西门子PLC编写了刀盘自动定位的程序，在掘进机上验证了此方法的可行性，目前该方法已成功应用于多台掘进设备。