标题：足球机器人新型色标设计与辨识算法
作者：张元浩 刘欢
作者单位：沈阳化工大学信息工程学院，辽宁 沈阳 110142
关键字：足球机器人；色标设计；视觉系统；辨识算法
摘要：足球机器人的色标设计直接影响到视觉系统的实时性、识别度和抗扰性。通过对传统色标设计的研究，提出了一种新型色标设计方案和简单精确的辨识算法。实验表明，此方案不仅能迅速准确地获取机器人的位姿和车号，而且有效地解决了碰撞过程中色标的粘连问题。