标题：一种腹腔镜手术手眼协调模拟训练装置设计
作者：薛琦瀚 沈剑儒；陈刘超 陆小锋
作者单位：美国蒙特沃德学院（上海），上海 201200；上海大学通信与信息工程学院，上海 200444
关键字：腹腔镜手术；手眼协调；模拟训练
摘要：实习医生操作腹腔镜手术前需要经过大量的模拟训练，经由经验丰富的外科专家对实习医生的腹腔镜手术水平进行考核，导致专家需要花费大量时间参与指导与考核工作，并且专家定性考核的过程具有较大的主观性。因此，设计了一套腹腔镜手术手眼协调模拟训练装置，通过规范操作过程与图像识别技术，能够智能识别并量化实习医生手眼协调训练的任务完成情况，代替专家的主观考核过程。该装置通过实验室测试与医院规培中心测试，操作过程规范合理，实验结果准确可靠，证明了装置的可行性与实用性，能够在临床培训过程中节约大量专家资源。