标题：基于十字滑台的PLC的运动控制系统
作者：付鸿泽 许子杰；曲培健 李子豪；魏仁哲
作者单位：天津理工大学电气工程与自动化学院，天津 300384；天津理工大学机械工程学院，天津 300384；天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心，天津 300384
关键字：可编程控制器；运动控制系统；伺服控制系统；集成控制系统
摘要：随着传感器技术以及伺服高精度脉冲电机的不断创新，现代工业系统中高精度的定位需求逐渐上升，基于步进电动机或伺服电动机为执行元件替代三相异步电机的定位系统因响应快、精度高得到了广泛的应用。以PLC（可编程控制器）为控制系统，以步进电机和伺服电机驱动十字滑台作为执行机构。通过对步进电机和伺服电机以及相关控制系统的分析，通过系统设计、参数设定以及相关的程序设计以定位系统和随动系统为实例展开相关的研究。所设计系统可以精准控制伺服电动机的运动，实现其应用价值。