标题：基于移动端可穿戴的IMU与实时全景随动技术
作者：李培华
作者单位：1 中航华东光电有限公司；2 特种显示国家工程实验室；3 国家特种显示工程技术研究中心，安徽 芜湖 241002
关键字：移动端；IMU；实时；全景；RTSP
摘要：针对市面上现有全景设备可移动性以及可操作性不足的问题，提出一种基于移动端可穿戴的IMU与实时全景随动技术。首先通过全景设备对采集的画面预处理，然后对中间端及模型端进行处理，从而对各种不同的三维模型选择比较并通过IMU三轴姿态角对头部姿态控制，最后为达到全景画面随动效果。采用RTSP流媒体及UDP传输的方式，该方式保证了画面传输的稳定性和速度。实验结果表明，所提方法具有一定的实用价值和理论依据。