标题：新型变速趋近率滑膜观测器控制策略
作者：徐俊虎
作者单位：安徽理工大学电气学院，安徽 淮南 232001
关键字：永磁同步电机；新型趋近律；改进滑模观测器；双曲正切函数
摘要：传统滑模观测器永磁同步电机控制算法在电机稳态运行时，转速存在高频抖振的现象。设计一种变速趋近律的滑模观测器，并用双曲正切函数代替sign函数。仿真结果表明，该算法控制电机转速抖振幅值仅为传统算法控制电机转速抖振幅值的4%，有更高的鲁棒性。