标题：连铸坯火焰清理机角部边缘三维轨迹视觉规划系统设计
作者：张峻榕1 彭涛1；吴守仓2 徐锟2；张之江1
作者单位：1 上海大学通信与信息工程学院，上海 200444；2 中冶宝钢技术服务有限公司，上海 200941
关键字：连铸板坯；火焰清理机；角部边缘轨迹；多目线结构光视觉
摘要：火焰清理是连铸坯铸造工艺中的重要工序之一。传统的连铸坯火焰清理机规划切削轨迹时，工作效率与路径精度已逐渐无法满足现代化智能生产的需要。设计了一套基于多目线结构光视觉的连铸坯火焰清理机角部边缘三维轨迹视觉规划系统，针对传统的连铸坯火焰清理机进行优化改造。多目线结构光视觉能为火焰清理机提供可靠的连铸坯角部边缘三维轨迹数据与自动化工作条件，从而高速、精准地规划连铸坯角部边缘三维切削路径。现场生产工况表明，该系统的部署能够显著地提升既有设备的生产效率与自动化水平，有助于实现连铸坯生产工艺的降本增效与智能运作。