标题：基于边缘计算的无人机风电场检测系统
作者：曹鹏
作者单位：广东工业大学自动化学院，广东 广州 510006
关键字：风电机组；无人机；边缘计算；拉格朗日对偶法
摘要：风力发电检测面临着提供有效数据检测和处理的难题。借助无人机和边缘计算的优势，可大幅降低风电发电场检测成本。在保证数据准确性的前提下，为最小化无人机能耗，对无人机的轨迹和计算操作联合优化；为克服风对无人机轨迹规划的影响，对无人机飞行速度和卸载位置进行优化；其次，采用拉格朗日对偶法对卸载参数进行优化。仿真结果验证了该方法的有效性。