标题：基于Modbus/TCP伺服通信设计
作者：李霞
作者单位：桂林信息科技学院，广西 桂林 541004
关键字：伺服系统；以太网通信；远程监控；通信协议；嵌入式通信模块
摘要：为解决伺服系统的通信问题，分析了现代伺服系统通信的通信工作需求，提出了采用STM32F407以及其自带的以太网控制器进行通信节点硬件设计。针对伺服系统通信特点，设计了伺服监控系统的Modbus/TCP协议实现的具体方法，以及与传统的RS485、CAN通信方式的数据同步更新方法。通过试验测试，表明该设计可以实现伺服监控系统的远程以太网监控功能。