标题：一种射箭投壶控制系统设计与实现
作者：樊建强 王沛 李凯丽 张孝元
作者单位：晋中信息学院智能工程学院，山西 太谷 030800
关键字：射箭投壶；控制系统；设计
摘要：对射箭投壶系统进行了方案的选择及设计，设计使用了STM32F103芯片作为主控系统，无刷直流电机作为动力来源，气缸作为传递机构的动力，在底盘使用了麦克纳姆轮，可以进行全方向的移动，使用方便。操作使用的是遥控控制系统，可进行远距离的通信传输。该设计具有结构简便、性能稳定等优点，对现实工业生产具有一定的参考价值。