标题：基于AprilTag视觉定位的移动机器人设计
作者：徐庆坤 窦红乾 杜志强 李凯 谭威
作者单位：天津中德应用技术大学，天津 300350
关键字：视觉定位；移动机器人；ApriTag标签
摘要：为提高移动机器人的定位可靠性与准确性，设计了一种基于AprilTag标签的视觉定位机器人。首先采用AprilTag标签作为视觉定位标志符获得视觉定位信息，其次融合视觉定位、IMU以及避障信息实现移动机器人的准确定位，再利用改进A*算法完成路径规划，最终实现移动机器人的指定任务。实践表明，移动机器人定位可靠稳固，可满足移动机器人的机能需求。