标题：基于多模型自适应预测控制的双容水箱液位控制系统研究
作者：贺宇 吴力普
作者单位：北方工业大学现场总线技术及自动化北京市重点实验室，北京 100144
关键字：水箱液位控制系统装置；多模型自适应预测控制；OPC技术
摘要：针对工业环境中的液位控制问题，设计了一种水箱液位控制系统装置，利用OPC技术将MATLAB和PLC控制系统进行集成，使用MATLAB/Simulink中的OPC工具箱及其他模块来进行液位控制系统的搭建，并采用多模型自适应预测控制方案实现了双容水箱液位的预测控制。根据双容水箱系统建立了机理模型，并通过MATLAB系统辨识工具箱对系统模型进行了参数辨识，得到双容水箱的输入输出模型，从而进行液位控制的模型预测控制研究。实际控制结果表明，多模型自适应预测控制与单模型预测控制相比，前者的响应加快，超调量减少，性能更优。