标题：民用水下探测器电源设计
作者：孟硕 陈荣朗 李彦林
作者单位：泰州学院，江苏 泰州 225300
关键字：恒压充电；Buck-Boost转换器；DC-DC变换器；PID控制
摘要：该设计是民用水下探测器电源系统设计，控制算法采用线性控制方法中的PID控制，对输出电压进行反馈调节，达到稳定输出电压大小的目的。主体部分是DC-DC变换器电路设计过程，电路设计包含整体的设计思想及控制电路分析设计；在硬件设计基础上实现了控制算法PID参数计算和控制程序编写。最后对设计方案实验验证，验证电路设计的正确性及控制系统的合理性，从而检验系统能否实现对民用水下探测器稳定供电。