标题：导弹电动伺服机构控制器电路设计
作者：王世涛；董海迪
作者单位：中国人民解放军31002部队，北京 100161；海军工程大学兵器工程学院，湖北 武汉 430030
关键字：电动伺服机构；无刷直流电机；1553B总线；DSP；FPGA；IPM
摘要：针对导弹电动伺服机构控制系统中无刷直流电机的三闭环控制需求，提出了一种DSP和FPGA组合设计电动伺服机构控制系统硬件设计方案，其中DSP实现复杂控制算法和实时控制程序，FPGA实现时序控制逻辑。同时还扩展了基于BU-61580总线协议芯片的1553B总线接口电路设计，以满足新型弹上总线式控制系统的接口要求。电机功率驱动电路采用智能功率模块（IPM）设计实现，位置、转速、电流信号检测分别采用绝对值编码器、旋转变压器和霍尔电流传感器设计完成。硬件调试结果表明，所设计的硬件电路工作稳定，达到了预期的设计要求。