标题：Qt与MATLAB混合编程的舵机装置频域特性测试软件设计
作者：史卓柯
作者单位：南京理工大学自动化学院，江苏 南京 210094
关键字：舵机装置；频域特性；MATLAB；混合编程
摘要：舵机装置在实际投入使用前需进行频域特性测试以获取其有效控制信号带宽，传统测试模式将测试过程分为了控制舵机运行获取数据和数据分析两个步骤，中间穿插较多的人工操作。采用了QT软件与MATLAB混合编程的方式，设计了舵机装置的频域特性测试软件，通过扫频信号控制舵机装置运行并同步在软件内得出数据分析结果。相较于传统测试方式，设计的软件有效地将两个步骤聚合到一个系统中，减少了流程间一些繁琐的人工操作。最终，实际测试结果表明，获取的各项参数与预期结果相符。