标题：基于MEMS传感器的输电线舞动监测算法优化
作者：常帅帅 戴世龙 张阳艳 李星善
作者单位：湖北航天技术研究院总体设计所，湖北 武汉 430040
关键字：MEMS传感器；舞动幅值；舞动频率；自适应Mahony；时-频域积分
摘要：输电线路舞动事故频繁发生，针对舞动机理优化等相关研究对舞动特征参数的需求，提出基于MEMS六轴传感器的舞动特征参数幅值、频率监测的优化算法。算法设计了六轴传感器的标定及数据预处理方法；针对关键中间参数舞动姿态的解算，取代传统Mahony滤波，优化设计了基于自适应Mahony滤波的姿态解算方法，经优化后能更迅速、准确解算姿态变化；针对舞动加速度时或频域下积分获取幅值存在的问题，优化设计出时-频域混合积分算法，同时提出舞动频率解算方法。最终实验室环境下模拟线路舞动，对幅值、频率监测优化算法进行测试，结果表明算法可正确解算舞动特征参数，且精度较高，满足国家电网相关标准误差要求，优化算法在理论的严谨性、准确性以及完备性方面较传统算法有所提高。