标题：智能识别分拣图书摆放装置
作者：刘潇威 曹宇坤 王润杰 胡聪 梁明龙 岳敏
作者单位：上海工程技术大学机械与汽车工程学院，上海 201620
关键字：图像处理；识别；摄像头；智能小车
摘要：以第十届“惠勒科技杯”上海市大学生机械工程创新大赛为背景，设计智能识别分拣图书摆放装置，以实现图书的识别分拣摆放，从而真正意义上解放图书管理人员。该装置以智能小车装置为基础，通过配置在上面的传感器嵌入式读取模块GM65实现对待放书籍的的识别。通过提取书本的信息规划路线，并结合推杆、楔形尖端将书本放入正确位置，提供了一种图书识别分拣摆放的思路。