标题：基于LabVIEW的机器人的运动控制系统研究
作者：赵甜 张飞飞
作者单位：长安大学工程机械学院，陕西 西安 710064
关键字：LabVIEW；机器人；运动控制；运动控制系统
摘要：为了减少机器人运动轨迹误差，实现对机器人的精准控制，提高机器人的运动效率，设计了基于LabVIEW的机器人的运动控制系统；采用了NI公司的控制板卡，选用了Odriver驱动器作为主控制器，选用大力矩伺服电机作为驱动电机，实现运动控制系统的硬件架构的设计；通过脉冲信号驱动电机运动，获取机器人的运动轨迹数据，通过进行对控制系统进行模块化编程，获取了机器人实际运动轨迹和理论轨迹，最终实现机器人实际轨迹与理论轨迹的拟合，减少了运动轨迹的偏离程度，完成对运动控制系统的软件设计。实验表明，机器人能够实现精准控制，提高了机器人的运动效率。