标题：基于改进YOLOv5的服务机器人目标识别算法
作者：孔德硕 陈万米 杨楠
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海 200444
关键字：目标识别；MobileNetv2；YOLOv5；服务机器人
摘要：在服务机器人执行任务的过程中，对周围环境中的物体进行快速且准确的目标识别是提升机器人智能度的重要突破口。针对家庭服务机器人竞赛，提出一种目标识别算法，使用轻量级网络MobileNetv2替换YOLOv5的主干特征提取网络，实验证明该识别算法在快速性和准确性方面有一定的提升。