标题：基于Simulink以太网通信模块及数据采集卡构建半实物仿真系统
作者：栗双瞳 郑勇
作者单位：北方工业大学电气与控制工程学院，北京100144
关键字：Simulink；Wi-Fi通信；半实物仿真
摘要：随着信息科学技术的发展，在控制工程领域，传统的串口通信渐渐无法满足当前移动化、多样化的通信需求。提出了一种基于Simulink以太网通信模块及数据采集卡构建半实物仿真系统的实现方法，系统由以C8051F020单片机为核心设计的硬件板卡和上位机软件组成，上位机软件为MATLAB/Simulink，计算机与数据采集卡之间采用USR-WIFI232-T串口转Wi-Fi模块按照通信协议进行通信，并通过一个PID控制实例验证了实际控制效果。