标题：基于V2I/V2N的感知融合系统技术及应用研究
作者：李原 潘定海 王志刚 姜军 周欣 周玉祥
作者单位：北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司，北京 100096
关键字：智能驾驶；V2I；V2N；感知融合
摘要：随着智能驾驶技术的研究与发展，单车智能感知的局限性逐渐显现出来，基于V2X的感知技术解决了单车感知在遮挡等场景下的局限性。介绍一种基于V2I/V2N的感知融合系统技术方案，阐述其在智能驾驶系统中发挥的作用。重点讨论路侧感知与车载感知融合技术的算法架构及功能，研究利用V2I/V2N技术搭建智能网联汽车感知系统的可行性，研究基于V2I/V2N的感知融合系统在前车跟车行驶场景、车辆穿越交叉路口场景、高速路匝道车辆汇入场景三种典型场景下的应用。可以为车路协同感知技术应用研究提供参考。