标题：基于CAN总线的数字化专用动力控制设备系统设计
作者：李蓝鑫
作者单位：华中科技大学人工智能与自动化学院，湖北 武汉 430074
关键字：动力控制；CAN总线；数字化；模块化
摘要：在核工业领域，核原料生产线自动化的基础是电动执行机构，而指令操作信号与生产执行动作的中间环节则是动力控制设备，与指令响应的正确性、实时性和可靠性密切相关，重要性显而易见。为解决现有动力控制设备存在的结构繁琐、硬件陈旧、监控困难、频繁故障、巡检耗时、不易扩展以及指令有限等问题，设计一种总线式模块结构的数字化动力控制设备，具备可视化监控、结构清晰简单、控制灵活方便、维护成本低等特点，进而完成核原料生产线从自动化到数字化的转型升级。