标题：基于UWB室内定位系统应用与研究
作者：曹露露 张朝旭 于欣怡 吴松芮 谢印忠
作者单位：临沂大学自动化与电气工程学院，山东 临沂 276005
关键字：室内定位；超宽带；TOA算法；非视距传播
摘要：通过分析当前常用室内定位技术和实施优缺点，引入UWB（Ultra Wide Band，超宽带）定位模块，分析了UWB室内定位系统的原理以及设备上的实现方案，从定位精度和定位动态性能两方面进行关键性技术研究，改进了基于单一方法的定位技术。针对定位精度问题，根据人体下肢运动过程中的对称性特点改进现有的行人航迹推算算法。针对定位动态性能问题，引入惯性导航定位模块，将改进的PDR算法与UWB定位方法进行融合，通过实验测量说明，使用TOA跟踪算法响应速度较快，设计的UWB室内定位系统具有小于5cm的室内定位精度，重复精度小于1cm。