标题：车载网络无线环境感知与反向控制的设计和实现
作者：吴克胜 孙彦赞 张舜卿 陈小静 徐树公
作者单位：上海大学，特种光纤与光接入网重点实验室，特种光纤与先进通信国际合作联合实验室，上海 200444
关键字：ZigBee；反向控制；环境感知；稳定性；实时性
摘要：随着智能汽车的不断发展，车辆内部网络各层单元之间的连接日益复杂，尤其在车载内部的感知层以及执行层等单元。基于总线架构的密集有线连接方式导致了布线以及功能集成难度的增加，从而限制了智能网联车的发展。研究通过将车辆内部有线连接模式改进为无线连接模式，设计了一个基于ZigBee、Wi-Fi以及蓝牙无线混合组网的环境感知和反向控制系统，模拟了实现了车内无线环境感知以及反向控制的场景，同时对整个通信系统链路的稳定性以及感知和控制的实时性进行了实验分析。实验结果表明，所设计的面向车载网络的无线系统可基本满足人车交互的数据采集和反向控制系统需求。