标题：基于Vxworks平台的CAN总线数据采集系统的实现
作者：黄超 傅建纲；艾德峰 谷勇
作者单位：哈尔滨工程大学自动化学院（150001）；海军驻太原地区航空军事代表室（030006）
关键字：Vxworks，CAN总线，SJA1000
摘要：本文介绍了基于Vxworks平台的CAN总线数据采集系统的硬件架构和软件设计，给出了CAN控制器SJA1000在Vxworks平台下的驱动以及通信方法、故障检测等具体应用。